简称四镇。北魏初，都平城 (今山西大同市东北)，在其南界的碻磝城 (今山东茌平县西南)、滑台城 (今河南滑县东南八里城关镇)、洛阳(指金墉城，今河南洛阳市东北汉魏故城西北隅)、虎牢城 (今河南荥阳市西北汜水镇) 驻兵戍守。称四镇。又因四城皆位在黄河南岸，故又称河南四镇。《资治通鉴》： 南朝宋元嘉七年 (430)，到彦之北伐，势甚锐，“魏主以河南四镇兵少，命诸军悉收众北渡”。王应麟 《小学绀珠》 卷2： 河南四镇 “碻磝、滑台、洛阳、虎牢”。
北魏称碻磝(今山东茌平县西南)、滑台(今河南滑县东旧滑县)、洛阳(今河南洛阳市东北)、虎牢(今河南荥阳市汜水镇)为河南四镇。其地皆在当时黄河以南，为军事重镇。
明景泰七年 (1456) 置，属陕西行都司。治所即今甘肃高台县。《方舆纪要》 卷63高台所： “曰高台者，以其地稍高，控扼戎番之要冲也。” 清雍正二年 (1724) 改为高台县。
即今广东封开县东北渔涝镇。清道光 《封川县志》 卷2： 墟市有渔涝墟。
唐南诏的部名，属永昌节度。在今云南西盟佤族自治县一带。
即今贵州天柱县东鸬鹚。清于此置清江镇。
在今越南北部河山平省石室县。《明史·安南传》：宣德元年(1426)，王通等讨黎利，“(通)亦分兵三道出击。马瑛败贼清威，至石室与通会，俱至应平宁桥”。
在今江苏扬州市南门外宝塔湾古运河畔。明万历十年(1582)建于文峰寺内。为仿楼阁式砖木结构。七层八面。塔下文峰寺久废。唐鉴真和尚由此启航东渡日本。
在今河南邓州市西北六十六里南古县村。唐武德二年 (619) 移新城县于虎遥城。即此。
即今四川忠县西北丰收乡。清道光《忠州直隶州志》卷2：丰收溪场“距城七十里”。
即今山东聊城市南二十六里李海务镇。清《乾隆内府舆图》：聊城县南有李海务闸。同治七年(1868)张宗禹率领西捻军在此抢渡运河，遭到失败。在今山东省聊城市东昌府区东南。清同治七年(1868年)张宗禹率领西
指泗水之滨。《左传》： 哀公八年 (前487)，吴师克东阳而进，“遂次于泗上”。《史记· 孔子世家》： “孔子葬鲁城北泗上，弟子皆服三年。” 又 《战国策·楚一》： 张仪说楚王曰： “大王悉起兵以攻宋