西汉元鼎六年 (前111)，分桂阳郡置，治所在零陵县 (今广西全州县西南)。辖境相当今湖南邵阳市、衡阳县以南，永州市、宁远县以西，武冈市和广西桂林市以东，阳朔县和湖南道县以北地。东汉移治泉陵县 (今湖南永州市北二里)。三国后辖境缩小。隋开皇九年 (589) 改置永州，大业初复名零陵郡，治零陵县 (今永州市)。唐武德四年 (621) 又改永州。天宝元年 (742) 复为零陵郡，乾元元年(758) 又改为永州。
西汉元鼎六年(前111年)分桂阳郡置，治零陵县(今广西全州县西南)。辖境相当今湖南省邵阳、衡阳、武冈等市县以南和广西壮族自治区阳朔、永福等县以北地。东汉移治泉陵县(今湖南永州市)，北部辖境扩大至今蒸水上游和涟水中游。三国吴北境又包有今邵阳、冷水江两市和新化县地。孙皓时北部分置昭陵郡，南部分置始安郡，辖境仅有今湖南省祁东县以南的湘江流域和广西壮族自治区兴安、灌阳、资源、全州等县地。东晋以后，潇水流域置营道郡，辖境更为缩小。隋开皇九年(589年)废。大业及唐天宝、至德时又曾改永州为零陵郡。
即今四川南部县西之西河。《寰宇记》卷86西水县：“西水北自剑州来，东南入晋安县界。”又新政县下载：“西水在县东三十五里，东南流入嘉陵(江)。”
在今江苏扬州市东。《资治通鉴》：唐中和元年(881)，高骈声言将攻黄巢，“出屯东塘”， 即此。即今江苏省扬州市东湾头至宜陵一带塘岸。唐中和元年(881年)高骈声言讨黄巢，屯兵于此。
在今湖北武汉市武昌区西南。《方舆纪要》卷76江夏县： 金沙州 “在城西南江滨。旧持此以障大江之冲啮。今洲移江溢”。
亦名长乐山。在今四川都江堰市西南六十里太安场附近。《舆地纪胜》卷151永康军：长平山“在味江之上。昔杜宇与居人避水其上，城垒居地往往尚在。有大安寺，寺门盖花平老泽路也”。
在今云南宜良县西。《方舆纪要》卷114宜良县：水井山在“县西十里。本名观音山。顶有泉，因改今名”。
又名海涌山、武丘山。在今江苏苏州市西北七里。《越绝书·吴地传》： “阖闾冢，在阊门外，名虎丘。……筑三日而白虎踞上，故号为虎丘。”《吴地记》： “虎丘山，避唐太祖讳改为武丘。” 《南史·何求传》： “
亦作大谢山。即今浙江宁波市东南海上大榭岛。清康熙《定海县志》卷2：大榭山，“《旧志》皆作大若，以音近讹榭耳”。即“大谢山”。
元置，属崇安县。在今福建武夷山市旧南门外。明初改为长平驿。
又作漾头关。即今贵州铜仁县东漾头侗族乡。《清一统志·铜仁府》： 样头关 “在府城东南三十里。接施溪司界”。“漾头”，系苗语音译，意为汉人寨。
即今福建宁都市北四十里八都镇。1919年《江西福建明细图》：福建宁都县北有八都。