西汉元鼎六年 (前111)，分桂阳郡置，治所在零陵县 (今广西全州县西南)。辖境相当今湖南邵阳市、衡阳县以南，永州市、宁远县以西，武冈市和广西桂林市以东，阳朔县和湖南道县以北地。东汉移治泉陵县 (今湖南永州市北二里)。三国后辖境缩小。隋开皇九年 (589) 改置永州，大业初复名零陵郡，治零陵县 (今永州市)。唐武德四年 (621) 又改永州。天宝元年 (742) 复为零陵郡，乾元元年(758) 又改为永州。
西汉元鼎六年(前111年)分桂阳郡置，治零陵县(今广西全州县西南)。辖境相当今湖南省邵阳、衡阳、武冈等市县以南和广西壮族自治区阳朔、永福等县以北地。东汉移治泉陵县(今湖南永州市)，北部辖境扩大至今蒸水上游和涟水中游。三国吴北境又包有今邵阳、冷水江两市和新化县地。孙皓时北部分置昭陵郡，南部分置始安郡，辖境仅有今湖南省祁东县以南的湘江流域和广西壮族自治区兴安、灌阳、资源、全州等县地。东晋以后，潇水流域置营道郡，辖境更为缩小。隋开皇九年(589年)废。大业及唐天宝、至德时又曾改永州为零陵郡。
在今湖北钟祥市东。《方舆纪要》卷77钟祥县：龙池泉“在府东三十里。溉田百顷”。
在今广东罗定市北隔河一里。《方舆纪要》卷101罗定州： 龙脑山，“山势盘旋， 若回龙然”。
一名乌徒村。在今湖北云梦县西十里。《寰宇记》 卷132云梦县： “乌徒村，即楚斗伯比外家处。生斗谷於菟，为楚令尹子文是也。”
在今河北涿鹿县东南。唐李白《北风行》：“燕山雪花大如席，片片吹落轩辕台。”在今河北省涿鹿县西南。唐李白《北风行》：“燕山雪花大如席，片片吹落轩辕台”，即此。
1949年当地解放后由芜湖县城区及近郊析置，直隶皖南行署区，为皖南行署区驻地。治所即今安徽芜湖市。1952年复属安徽省。在安徽省东南部、长江南岸。面积 3317 平方千米(市辖区230平方千米)。人口
在今江西全南县西南，与广东接界。《方舆纪要》卷88赣州府龙南县：冬桃山“在县西南二百里。上多桃树，经冬始熟。下有溪流名桃川。冬桃隘在其上，东通和平，西通始兴，据险当关，可制三面。今有官兵更番戍守”。
一名葱岭北河。在今新疆西南部。源出帕米尔高原，上游为克孜勒苏河。至喀什市东北称为喀什噶尔河，东北流注入塔里木河。清徐松 《西域水道记》 卷1： “喀什噶尔河，回语谓各色为喀什，砖屋为噶尔，地富庶多砖屋
即今浙江岱山县岱山岛东之大、小竹屿岛。《清一统志·宁波府一》：竹屿山“在定海县西南海中。两山夹峙，上有丛竹”。
又作猪口。在今湖北仙桃市东。为古夏水入沔水 (今汉江) 之口。《水经·沔水注》： 堵水 “北径堵阳县南，北流注于汉，谓之堵口”。
明嘉靖三十三年 (1554) 建，在今广东阳东县东北合山镇北。《方舆纪要》 卷101阳江县：莲塘堡 “在县西六十里。防阳春、恩平六山浪贼路”。明嘉靖三十三年(1554年)筑，在今广东省阳江市东北。